危險駕駛罪屬于故意犯罪。危險駕駛罪主觀(guān)是故意，是行為犯，只要有相關(guān)的行為就屬于犯罪。不同于交通肇事罪，屬于過(guò)失犯罪，是結果犯，只有造成了一定的危害后果才構成犯罪。 1、從主觀(guān)方面來(lái)講，危險駕駛罪在主觀(guān)上持希望或放任的故意。 2、從行為條件上來(lái)說(shuō)。危險駕駛罪是典型的行為犯，只要實(shí)施了危險駕駛的行為，就會(huì )受到處罰。即屬于行為犯犯罪類(lèi)型。 3、從危害結果來(lái)說(shuō)。危險駕駛罪是情節犯，只要有醉駕或追逐競駛的行為且情節惡劣即可，不要求造成實(shí)際的危害結果。即屬于情節犯犯罪類(lèi)型。 構成危險駕駛罪需要滿(mǎn)足的條件如下： 1、客體要件。此罪侵犯的客體為公共安全，即危險駕駛的行為危及到了公共安全，給公共安全帶來(lái)了潛在的危險，即對不特定且多數人的生命、身體或者財產(chǎn)的危險。 2、客觀(guān)要件。此罪的客觀(guān)方面表現為在道路上醉酒駕駛機動(dòng)車(chē)或者在道路上駕駛機動(dòng)車(chē)追逐競駛，且情節惡劣。 3、主體要件。犯罪主體為一般主體，凡已滿(mǎn)十六周歲且具有刑事責任能力的自然人均可以成為本罪主體。實(shí)踐中主要是機動(dòng)車(chē)駕駛員。 4、主觀(guān)要件。危險駕駛罪的主觀(guān)方面表現為故意，即明知自己在道路上醉酒駕駛機動(dòng)車(chē)或者在道路上駕駛機動(dòng)車(chē)追逐競駛的行為危害到公共安全而希望或放任這種狀態(tài)的發(fā)生。 構成危險駕駛罪的情形有： 1、追逐競駛，情節惡劣的； 2、醉酒駕駛機動(dòng)車(chē)的； 3、從事校車(chē)業(yè)務(wù)或者旅客運輸，嚴重超過(guò)額定乘員載客，或者嚴重超過(guò)規定時(shí)速行駛的； 4、違反危險化學(xué)品安全管理規定運輸危險化學(xué)品，危及公共安全的。 綜上所述，危險駕駛罪屬于危害公共安全的犯罪，也屬于行為犯、危險犯。主觀(guān)上為希望或放任的心態(tài)，客觀(guān)上只要實(shí)施了危險駕駛的行為便觸犯相關(guān)法律，表現行為為追逐競駛、醉酒駕駛、嚴重超員或嚴重超速等。